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伞齿轮，也即锥形齿轮，常用于两相交轴之间的运动和动力传递。由于伞齿轮具有传动效率高、圆弧重叠系数大、传动平稳、结构紧凑、寿命长等优点，广泛的应用在多回转型阀门等各类机械加工设备中。
现有技术中的伞齿轮驱动结构，大多存在齿轮传动不平稳、传动系数误差大、同轴度低、齿轮在运行中易出现偏移等问题，对阀门的正常工作及启闭造成较大的影响；此外，多回转型阀门与驱动执行机构之间的传动，大多采用双齿轮或单轴同心传动，传动力矩大、驱动成本高，且减速效果不理想，易造成阀门内部传动部件的二次损伤；此外，伞齿轮中的齿轮盘与小齿轮相啮合传动时，极易出现偏移而导致传动误差。
因此，如何提高伞齿轮的传动精度，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
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